一种混凝土地面精平机器人及基于精平机器人的作业方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种混凝土地面精平机器人及基于精平机器人的作业方法.pdf

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本发明公开了一种混凝土地面精平机器人，包括行走机构、机身主体、精平执行机构、姿态传感器、调整机构、激光感应器、控制系统、水平基准发射设备，所述水平基准发射设备用于设置混凝土地面标高基准；所述控制系统可以根据所述水平标高基准参考面位置信息和所述精平机器人上的姿态传感器信息，通过所述调整机构对所述精平执行机构的高度和姿态进行控制。本发明还提供一种基于混凝土地面精平机器人的作业方法。本发明不仅可实现对楼层标高和混凝土地面找平度的自动控制，而且一次作业即可达到原来刮平、抹平等三步工序的效果，大大提高作业

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113719130 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111097467.9 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人固工机器人（金华）有限公司

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