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本发明属于物品智能查找和定位技术领域，涉及一种结合深度信息的物品查找方法；工艺步骤包括：S1、采用物品检测算法训练物品检测模型，然后定位出视频图像中目标区域，并预测出对应的类别；S2、使用双目相机进行视频图像采集；通过双目相机获取视频中目标的深度图信息，确定目标距相机的真实距离；S3、物品查找时按照规划的路径进行图像采集，对获取图像处理预测出目标的类别，计算目标距离相机的真实距离，核验目标类别一致后以语音播报的方式告诉用户目标的具体位置；所述方法减少了背景的干扰，有效提高了目标匹配的准确度，添加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111523545 A
(43)申请公布日
2020.08.11
(21)申请号 20201
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