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本发明涉及一种室内外场景切换定位装置及方法,其装置包括UWB基站、RTK基站和组合定位终端;以目标建筑物的出入口为圆心,以预设距离作为半径所划定维持缓冲区,UWB基站设置在所述维持缓冲区内;UWB基站,用于向组合定位终端发送定位信号;UWB基站信号的覆盖范围与维持缓冲区未交叉的区域划定为维持缓存边界区;RTK基站设置在维持缓存边界区内;RTK基站,用于向组合定位终端发送差分信号;组合定位终端与UWB基站和RTK基站通讯连接;组合定位终端,用于根据定位信号和所述差分信号得到自身的定位坐标。通过UW
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721279 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111008619.3 (51)Int.Cl.
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