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本发明涉及一种角度拼接激光雷达系统，包括至少两组收发模块和单轴振镜；每组所述收发模块发出的激光以不同预设角度入射到所述单轴振镜，激光经所述单轴振镜反射对目标进行扫描，被目标漫反射的激光经所述单轴振镜反射返回所述收发模块，其中：相邻所述收发模块覆盖的扫描角度范围相互衔接或部分重叠。通过多个收发模块的拼接，能够实现激光雷达系统更大的扫描范围；通过控制每组收发模块入射在单轴振镜上的角度，使得扫描角度重叠区域的水平角度分辨率增加、或竖直角分辨率增加、或水平和竖直角分辨率同时增加、或探测距离增加。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721256 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111119097.4
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 探维科技(北京)有限公司
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