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2023-07-02 发布于四川
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一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统.pdf

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本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714997 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111009819.0 B25J 19/00 (2006.01)

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