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一种换道轨迹的分段评价方法.pdfVIP

一种换道轨迹的分段评价方法.pdf

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    本发明公开了一种优质换道轨迹的分段评价方法，所述方法包括：采集车辆微观轨迹数据，确定换道轨迹的临界点，确定换道行为的四个阶段，分段计算换道轨迹的评价指标，计算换道轨迹的总体评价指标。该方法充分考虑目标车辆换道行为在不同执行过程中与周围前后车辆的作用关系，尤其是关键车辆的特征变量对目标车辆换道轨迹的影响，有利于分段提取优质换道轨迹，为智能网联环境下车辆轨迹自学习提供模型基础。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723815 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111010077.3 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 东南大学 地址 21

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