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2023-07-02 发布于四川
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本发明提供一种提高扫地机器人环境特征识别鲁棒性的方法、终端和计算机可读存储介质，针对扫地机器人使用摄像头进行定位过程中存在的定位丢失问题，本发明的鲁棒性分析系统，基于对环境图像特征的分析定义了“可检测性”、“深度鲁棒性”和“旋转鲁棒性”三个特征参数，在初次执行任务时，通过分析周围环境的图像特征，可以找到很多“可检测性”、“深度鲁棒性”和“旋转鲁棒性”数值相对较高的特征，作为参考特征。在实际工作过程中，机器人实时处理环境图像，与参考图像特征进行比较匹配，能快速识别出环境中的特征，显著提高移动中的扫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723296 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111010112.1 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人苏州顺驰机器人有限公司

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