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本发明提供了一种无人机集群视频图片渲染及后处理的方法、介质和装置，涉及图像处理技术领域，能够避免采用计算机CPU进行数据解码和情报后处理带来的时间消耗大的问题，有效提高渲染处理效率，满足实时性的要求；该方法采用着色器对视频流或图片进行渲染处理和情报后处理；针对视频流：对无人机下传数据包进行硬件解码提取第一壳数据，将第一壳数据内YUV压缩数据封装入渲染用途的第二壳数据，将第二壳数据属性调为着色器资源；针对图片：对下传的图片解压缩得到YUV数据，采用着色器进行格式转化计算；最后，着色器资源对应纹理进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113747198 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110714571.1
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 航天时代飞鸿技术有限公司
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