《运动控制原理》课程考核大纲.pdf

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》 《运动控制原理》课程考核大纲 【考核目的】 了解对运动控制原理的基本理论和基本知识的掌握情况，帮助学生更好的完成本门课程的学 习，同时也对教师教学情况作出检查，并提供反馈信息。 【考核范围】 考核的内容包括单闭环直流运动控制系统的构成，能够进行静、动态分析；双闭环直流运动控 制系统的构成，能够进行静、动态分析；异步电动机的运动控制；同步电动机的运动控制。 【考核方法】 1.形成性考核：包括平时学习内容和学习状态两部分。学习内容考核包括作业，占总成绩的10%， 要求自主作答，字迹工整，态度认真；学习状态考核包括课堂表现、学习笔记、网上自主学习等， 占总成绩的10%，要求态度认真，到课率高，笔记工整。实验报告，要求独立完成，占总成绩的20%。 2.终结性考核：采用笔试闭卷或提交综合设计的方式考核，占总成绩的60%。 【期末考试形式】采用笔试或提交综合设计形式考核，综合设计要求提交设计文档。 【期末考试对试题的要求】 题型比例：客观题占30%，包括单项选择题、填空题、判断题等； 主观题占70% ，包括证明题、计算题等。 难度等级：分为容易、中等、较难三个等级，大致比例的比例为20 ：60 ：20 。 【期末考试的具体内容】 第一章 绪论 知识点： 1．运动控制系统的基本概念 2. 组成 3. 转矩控制规律 考核目标： 1.了解：了解运动控制系统的历史及发展情况； 2.理解：生产机械的负载转矩特性； 3.掌握：掌握运动控制系统的基本概念、组成、转矩控制规律 第二章 转速反馈控制的直流调速系统 知识点： 1.他励直流电动机的机械特性；熟练掌握他励直流电动机的起动、制动和调速方法； 2.直流调速用的可控电源；反馈控制闭环运动控制系统的组成和静特性；反馈控制闭环运动控 460 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 制系统的稳态分析和动态分析 3.有静差运动控制系统和无静差运动控制系统的控制规律。 4.电流截止负反馈及其静特性 考核目标： 1.了解：转速反馈控制直流调速系统的限流保护；V-M 系统、直流PWM 调速系统的特点； 2.理解：调速系统的稳态性能指标，熟记其计算公式以及直流调速系统的数字控制问题； 3.掌握：直流调速系统的机械特性；掌握直流调速系统用的可控直流电源及其原理、动态数学 模型；反馈控制直流调速系统的组成、工作原理、稳态结构框图及静特性分析、动态数学模型及动 态分析；积分、比例积分控制规律；电流截止负反馈环节的工作原理及带电流截止负反馈直流调速 系统的静特性； 4.运用：直流调速系统的Matlab 仿真过程。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 知识点： 1.转速、电流双闭环运动控制系统的组成及其静特性；转速、电流双闭环运动控制系统的动态 性能分析； 2.调节器的工程设计法； 3.工程设计方法设计双闭环运动控制的电流调节器和转速调节器 考核目标： 1.了解：调节器的工程设计方法； 2.理解：转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型、动态抗扰性能分析； 3.掌握：转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性、起动过程分析； 4.运用：电流环的仿真，转速环的仿真过程。