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2023-07-02 发布于四川
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本公开公开了一种地图更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通、自动驾驶、导航领域。具体实现方案为：获取多个移动对象在目标道路上的目标行驶数据，并根据多个目标行驶数据，生成表征目标道路形态的轨迹中心线，以根据目标道路中各位置点在电子地图中的第一坐标位置，与轨迹中心线中对应轨迹点的第二坐标位置之间的差异，对电子地图进行更新。由此，可以实现根据移动对象的行驶数据，对电子地图进行更新，而无需通过专门的采集车来采集道路形态数据，不仅可以降低电子地图的更新成本，而且还可以提升更新效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113742437 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110951027.9 (22)申请日 2021.08.18 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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