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2023-07-02 发布于四川
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一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统及方法.pdf

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本发明公开了一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，涉及成品油泄漏检测技术领域，解决现有巡检机器人检测精度差的技术问题，系统包括巡检机器人、图像采集设备、成品油检测试纸、无线客户端、全向天线、无线基站、上位机，图像采集设备、无线客户端、全向天线均设于巡检机器人，图像采集设备通过线缆连接无线客户端，无线客户端与无线基站或上位机无线通信连接，无线基站与上位机网络连接，全向天线通过同轴屏蔽电缆连接无线客户端的天线接口，成品油检测试纸将连接两条输油管路的管路法兰包裹。本发明还公开了一种应用巡检机器人的成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113739080 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110808286.6 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人国家石油天然气管网集团有限公司

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