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本发明实施例公开了一种清架方法，应用于进样装置，进样装置包括：回收区、缓存区，以及具备移动功能的调度机构，回收区位于缓存区的上方，与缓存区形成上下层叠结构，方法包括：在进样装置处于故障停机状态下，检测调度机构的机构状态；在机构状态为无故障的情况下，利用调度机构将缓存区中存放的样本架运输至回收区，完成清架。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113740547 A
(43)申请公布日
2021.12.03
(21)申请号 20201
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