汇川 H5UEasy系列可编程逻辑控制器指令手册.PDF

前言 前言 资料简介 H5U系列PLC是一款高性能小型PLC，主机结构设计紧凑，自带16路输入和14路输出。 Easy系列全场景紧凑型中小型控制器全系列共8个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛 体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。 本手册介绍产品编程应用时使用的基本指令及指令示例、复杂应用指令及指令示例等。 面向的读者 本手册面向以下读者对象： ● 电气工程师 ● 软件工程师 ● 系统工程师 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技 术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 相关手册列表 手册类型 手册名称 手册编码 用户手册 《H5U系列可编程逻辑控制器用户手册》 用户手册 《Easy系列可编程逻辑控制器用户手册》 P 编程与应用手册 《H5UEasy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 新增LiteST语言显式转换指令：INT_TO_BYTE、DINT_TO_BYTE、 BOOL_TO_BYTE、REAL_TO_BYTE、BYTE_TO_TYPE和TO_BYTE （633页）。 2023–05 A12 新增MC_GearInPos电子凸轮指令（393页），SerialSend（553页）、 SerialRcv（555页）、MB_Master（558页）和MB_Client通讯指令（560 页）。 更正部分指令错误内容。 部分指令新增LiteST语言表现。 新增ENC_SetLineRotationMode、ENC_SetUnit、MC_SetOverride指 2022–11 A11 令。 更正部分指令错误内容。 新增EIP通信相关指令。 新增SORTC、DSORTC、SORTR、DSORTR、RAMP和DRAMP指令。 2022–09 A10 新增支持Easy系列PLC指令相关描述。 更正部分指令错误内容。 2022–05 A09 细小变更。 ‑1‑ 前言 修订日期 发布版本