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2023-07-02 发布于四川
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一种自动驾驶方法、装置及电子设备.pdf

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本公开提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过初始规划算法规划目标车辆的控制方式，得到初始控制方式；确定当所述目标车辆处于预期行驶状态时所述目标车辆满足预设安全规则的第一前提条件，其中，所述预期行驶状态为按照所述初始控制方式对所述目标车辆进行控制后所述目标车辆预期所处的状态；确定所述第一前提条件是否成立；如果是，根据所述初始控制方式对所述目标车辆进行控制。采用本公开的上述方案可以实现对根据自动驾驶系统的规划算法确定的初始控制方式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715845 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111042826.0 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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