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本发明提供一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车,泊车控制方法包括:获取车辆的GPS信号;根据GPS信号识别目标停车场;在车辆距离所述目标停车场的入口坐标为第一预设距离时,调用目标停车场所对应的第一地图;在距离所述目标停车场的入口坐标为第二预设距离时,开启Vslam功能,根据第一地图对所述车辆进行初始定位;在目标停车场的环境特征信息充足时,利用Vslam功能进行车辆自身定位和泊车路径识别,控制车辆完成泊车。本方案采用GPS信号确认停车场;采用360环视系统的摄像头数据实现视觉导航定位;采用IMU
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734150 A
(43)申请公布日
2021.12.03
(21)申请号 20201
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