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    本发明涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种打磨结构。本发明的打磨结构，包括：打磨工具；固定件，所述打磨工具设于该固定件上；驱动件，驱动打磨工具运动打磨工件；套筒，其具有筒子及芯子，所述芯子一端活动式卡于所述筒子中，所述筒子固定于固定件上跟随打磨工具运动；弹性元件，其套于打磨工具外缘，且分别抵接所述固定件及芯子，所述打磨工具打磨运动时所述芯子压紧工件。本发明的打磨结构，通过设置套筒及弹性元件，在打磨工具打磨工件时，所述打磨工具及筒子向工件所在方向运动，而芯子在弹性元件的弹力作用下保持不动，压紧工

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113732856 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 20201

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