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2023-07-02 发布于四川
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泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端.pdf

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本申请实施例提供了一种泊车方法、装置、系统及存储介质、车辆、移动终端。该泊车方法，包括：获取车辆的实时环境信息；实时环境信息包括位于车辆的多个观测点的实时环境图像；根据实时环境信息确定车辆的实时自动驾驶状态；当确定出实时自动驾驶状态为异常状态时，控制车辆停止移动，并向移动终端发送异常提醒信息，使得移动终端展示异常提醒信息；当接收到移动终端针对异常提醒信息的查看请求时，将多个实时环境图像合成为实时全景图像后向移动终端发送，使得移动终端展示实时全景图像。本申请实施例优化了车辆的硬件资源，有效降低车辆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734151 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202010475239.X (22)申请日 2020.05.29 (71)申请人威马智慧出行科技（上海）有限公司

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