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2023-07-02 发布于四川
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无人机集群健康度评估方法及装置.pdf

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本发明提供一种无人机集群健康度评估方法及装置，通过从每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据，将无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态。利用该实时工作状态和全寿命周期健康监测数据得到在实时工作状态下可量化的健康度，基于每个无人机单机的在所述实时工作状态下的健康度和对应的权重系数进行加权合成，输出无人机集群健康度评估结果。本发明的无人机集群健康度评估方案中，机器学习模型可以自动且持续学习迭代，对无人机单机的实时工作状态的智能化分类准确度高，进一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113743461 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110866661.2 G06N 20/20 (2019.01) (22)申请日 2

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