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本发明公开了一种智能探测机器人及其搜查方法,该智能探测机器人包括机架、主控制器、驱动机构、定位导航模块、钻孔机构、振动传感器、采样机构、嗅觉传感器、生物检测装置、信号分析处理模块、存储模块、无线通信模块、供电设备、用户控制设备。本发明的搜查方法实现了大范围、无遗漏的地下掩埋物体搜查任务,包括目标物体的钻探、振动信号检测、气体信息检测、样品采集和生物信息检测等工作,并且在数据融合算法的基础上增加了各种信息的交叉对比结果,以此互相印证,提高地下掩埋物体判断的准确率。同时本发明不仅可以适用于环境、地形
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720394 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111048193.4
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 苏州融萃特种机器人有限公司
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