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2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了具有自动调整高度功能的抓取装置，包括抓取装置和四个撒砂垫高装置，抓取装置包括平行设置的上基板和下基板，下基板的底面可移动设置有左臂和右臂；撒砂垫高装置包括撒砂机构、撒砂管和激光测距装置，四个激光测距装置分别安装在下基板的四角，四个撒砂机构通过固定板连接在上基板的四角，撒砂机构的输出端活动连接有撒砂管，撒砂机构被配置为根据激光测距装置检测支撑垫块高度信息的结果释放石英砂；左臂和右臂向外移动释放托板装置，并使撒砂管的输出端偏离支撑垫块的正上方；本申请通过自动放砂统一支撑垫块的高度提高了堆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734775 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110878495.8 (22)申请日 2021.08.02 (71)申请人南京信息职业技术学院

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