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本发明公开了一种牲畜表面点云智能分割方法及其系统，其中方法包括以下步骤：S1：获取牲畜表面原始整体点云；S2：对原始整体点云进行体素化，得到精简后的牲畜体表点云；S3：将牲畜体表点云通过多层感知器进行高维空间映射，同时进行特征整合，实现对牲畜体表点云的头、颈、胸、腹、臀、四肢、尾巴的粗分割；S4：将粗分割结果还原到原始整体点云上，得到原始点云上的粗分割结果；S5：对头、胸、腹、臀几种关键局部原始点云数据集进行细分割，实现分解点云。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113724270 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110983285.5
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 华南
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