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一种固定翼无人机的起飞前准备调控方法及系统.pdfVIP

一种固定翼无人机的起飞前准备调控方法及系统.pdf

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    本申请公开了一种固定翼无人机的起飞前准备调控方法及系统，其方法包括：当在固定翼无人机起飞之前，控制固定翼无人机进入起飞前准备阶段；触发检查程序，对待检查零部件进行逐项检查，待检查零部件至少为一个；当待检查零部件检查通过后，对动力系统进行检查，判断是否符合预设标准；若动力系统符合预设标准，则进行姿态调整，控制固定翼无人机解除起飞前准备阶段。本申请建立了固定翼无人机起飞前准备阶段的标准化检查，提高固定翼无人机的起飞成功率，加强飞行安全。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113716070 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111053990.1 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司

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