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本发明公开了一种柔性贴标执行机构,包括:连接件和柔性吸具组件,设定连接件位于柔性吸具组件的上方,柔性吸具组件与连接件的下端连接;柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头,吸具基体内部设置空腔,且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔,柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接,且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔,气路接头设置在吸具基体的外侧,且连通空腔与真空源,待贴标签经负压吸附在柔性吸头上;本发明通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上,然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716165 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111057813.0
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 中国工程物理研究院机械制造工艺
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