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基于多智能体强化学习的协同驾驶信息传播方法及系统.pdfVIP

基于多智能体强化学习的协同驾驶信息传播方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的协同驾驶信息传播方法及系统，本发明构建了多智能体分层注意力强化学习网络MAHA，进行协同驾驶信息传播。本发明提出的MAHA，可以有效地学习各种车辆通信场景的隐藏模式，可以广泛应用于各种车辆通信场景。本方法所提出的MAHA是第一个将分层强化学习与GAT层相结合的多智能体强化学习框架，它在适当考虑智能体相互影响的情况下的输出动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113743468 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110887239.5 (22)申请日 2021.08.03 (71)申请人 武汉理工大学 地址

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