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本发明公开一种用于连续空间兵棋推演的多智能体决策方法，包括以下步骤：构建连续空间兵棋推演场景，得到用于兵棋推演的战场环境数据，多智能体进行初始化；构建经验重访数据集；多个智能体进行本地观测；基于CNN提取推演多智能体的多实体特征；多实体特征与多智能体的本地观测数据共同作为多智能体学习的输入，利用基于课程学习奖赏的Q学习训练多智能体；利用训练完成的多智能体进行对战决策；该发明中基于CNN的多实体特征提取方法收敛速度超过了基于全连接网络的特征提取方法；基于探索奖赏和竞争奖赏相结合的课程学习奖赏方法，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113723013 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111063370.6
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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