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2023-07-02 发布于四川
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拟人化随机换道驾驶行为建模方法.pdf

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一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法，属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中，考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征，建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型，实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113722835 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111073530.5 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人吉林

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