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本发明涉及一种机械手，具体涉及一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手，包括转动连接的手部和手腕部、与手腕部固定连接的手臂部，以及设置于机械手内部的舵机组；手部包括手掌件以及铰接于手掌件上的若干个手指件，每个手指件设有若干个指节，相邻指节铰接；舵机组通过连接绳控制单个指节、手指件或手掌件的独立转动；连接绳由舵机组引出，在分别绕过指节、手掌件或手腕部后，返回舵机组。与现有技术相比，本发明可以精确、快速地控制手指转动；每个关节可以单独控制，更加灵活；每个关节各通过一根绳子控制，简单方便；采用无线充电的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752287 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111135268.2 B25J 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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