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本发明公开的一种基于点云数据集的零件特征识别方法，包括制作目标零件的三维模型并提取三维模型的点云数据；对点云数据进行预处理，得到格式统一的数据集；将数据集喂入pointnet神经网络中进行训练，实现零件特征的自动抽象和提取。本发明通过线上三维模型的绘制、点云转换等操作而非线下激光扫描仪来获取点云，实现任意模型点云的制作。该方法在解决了实际模型不足问题的同时，极大提升了点云模型制作速度。使用该方法可以制作大量的模型库，将制作好的数据集喂入pointnet神经网络中，神经网络通过遍历模型数据集，能自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113762154 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111046494.3
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 西安
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