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本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，包括：抓取组件，与摆动机构连接，抓取组件上安装有多个真空吸盘；摆动机构，枢接在旋转机构上，用于驱动抓取组件摆动以通过真空吸盘吸附抓取待喷涂的玻璃基板；旋转机构，枢接在升降机构上，用于带动摆动机构在水平方向旋转；升降机构，安装在平移机构上，用于带动旋转机构沿垂直方向上下移动；平移机构，通过水平臂安装在玻璃喷涂机上，升降机构安装在水平臂上，用于带动升降机构沿水平臂的延伸方向移动。该玻璃喷涂机上料装置减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作人员被玻璃基板划伤的风险，同时也
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113754303 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110871645.2
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 河北光兴半导体技术有限公司
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