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本发明公开了一种三相六桥臂模块化多电平矩阵换流器的控制方法，包括以下步骤：根据电路拓扑结构，基于基尔霍夫定律建立数学模型和桥臂子模块电容电压均值方程；对上述数学模型和桥臂子模块电容电压均值方程进行化简，通过坐标变换，建立状态空间模型；计算参考状态空间模型的输入侧电流参考值、环流参考值、桥臂子模块电容电压参考值和桥臂导通模块数的参考值；根据实际状态空间模型和参考状态空间模型得到误差状态空间模型，基于误差状态空间模型设计控制器。通过李雅普诺夫稳定性理论可以证明与本发明控制方法对应的系统的稳定性。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113746349 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111075543.6
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 天津大学
地址 30
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