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本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置，涉及钢厂成品回收仓储领域。本发明包括获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；根据钢锭分布以及厚度调整炼钢炉的角度和高度；对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。本发明通过第一电动推杆推动第一滑块，使炉体升高，降低撞击组件撞击炉体外壁时，炉体下端与地基的摩擦概率，通过撞击组件撞击炉体外壁，提高炉体内壁附着的钢锭脱落的概率，通过清洁组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113758296 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110888116.3
(22)申请日 2021.08.03
(71)申请人 唐山学院
地址 06
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