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2023-07-03 发布于四川
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本发明公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113756824 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110941977.3 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人盾构及掘进技术国家重点实验室

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