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本申请提供防误触碰式末端执行器、方法、终端及存储介质，包括抓取部，设于连接轴的末端，用于抓取物品；活动部，设于所述连接轴上；位置检测部，设于所述活动部的活动路径上；主控部，与所述位置检测部电性连接；其中，所述抓取部在受压时带动所述连接轴及轴上的活动部活动，并当所述活动部活动至位置检测部所在位置时，触发所述位置检测部向所述主控部输出状态变化信号，以使所述主控部相应发出停止当前抓取动作的控制指令。本发明在夹具上设置了接近传感器，在当接近传感器被触发时停止夹取操作，能够在损坏事件发生前及时触发工业机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733092 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111092716.5
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 星猿哲科技（上海）有限公司
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