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本发明实施例公开了一种无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质，所述无人机降落方法包括：当接收到降落指令时，确定降落点的环境状态，根据所确定的降落点的环境状态确定用于定位无人机与降落点之间相对位置的目标定位方式，根据所述目标定位方式控制无人机降落。通过本发明实施例的技术方案，实现了使无人机在自动机场应用中能够精准的降落在自动机场起降平台上，更加稳定可靠，提高了无人机的降落精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759940 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202011074751.X
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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