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本发明涉及安保技术领域，且公开了一种可遇故急停的安保机器人，包括机器人，机器人包括驱动轮、控制处理模块、摄像头、红外线传感器、烟雾传感器和声光报警器；控制处理模块用于对数据进行处理及控制；驱动轮用于机器人的行走及转向，驱动轮与控制处理模块通讯连接；摄像头与控制处理模块通讯连接，摄像头用于对机器人所处环境画面进行实时监控，并实时发送至处理模块中处理；红外线传感器用于远距离测量物体表面温度，进行热像图，以发现温度异常的部位。本发明通过设有激光雷达，对距离进行感应，配合红外传感器对所处环境进行感应，以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733124 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111124417.5
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 智能移动机器人（中山）研究院
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