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本发明公开了一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，包括产品各部件放置部分、产品装配部分、产品打标及检测部分、产品传送部分组成；所述产品各部件放置部分由摩擦体组件抓取传送架、支撑定位座抓取传送架、钢背抓取传送架及抓取放置机械手组成；所述产品装配部分主要由卡簧振动盘部分、卡簧收集部分、卡簧装配部分组合而成；产品打标及检测部分可分为产品贴标部分、打标部分及检测部分，本发明根据目前市场上高速列车分燕尾型粉末冶金闸片整体结构特点，填补了目前市场上并无此类产品的空白；本发明实现了卡簧组装、安装、贴标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113757280 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202011356873.8 F16D 65/84 (2006.01)
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