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基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法.pdfVIP

基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法.pdf

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    本发明涉及到利用优化算法来解决茶园中耕机构的轨迹综合任务领域。技术方案是：一种基于改进差分的茶园四杆中耕机构多目标点轨迹综合方法，依次包括以下步骤：第1步：选取耕作目标轨迹，对该轨迹进行离散化处理，得到若干综合目标轨迹点；第2步：利用机构学的知识表达出四杆中耕机构连杆轨迹发生点处(耕作刀具尖点)的位置函数；第3步：表达出轨迹综合任务的综合目标函数；第4步：利用Matlab结合所述第3步对所述改进的差分算法进行编程；第5步：运行程序，得到所求机构的尺寸参数，并通过仿真验证所设计机构在特定点处的发生

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113761730 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110997523.8 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 浙江理工大学 地址

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