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本发明公开了一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统，包括：激光光源系统包括高亮度光源及激光整形耦合系统，激光整形耦合系统对高亮度光源发射的光斑整形并耦合后输出；双锥激光反射体包括双椎体光源侧光高反射面和双椎体探测器侧光高反射面，双椎体光源侧光高反射面用于接收激光光源系统的出射光并反射至目标物，双椎体探测器侧光高反射面用于接收目标物的反射光并反射至云点传感器成像系统；激光探测器阵列接收双锥激光反射体反射的激光，并对其余方向反射光进行探测，将阵列信号发送至云点数量控制系统，将拾取的云点发送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113740863 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111130730.X G01S 7/484 (2006.01)
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