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本发明公开一种单片机PIN绕脚检测设备，包括机架，所述机架上表面设有分度盘，所述分度盘上表面围绕其轴线设有数个绕脚机构，所述机架上表面位于分度盘其中一侧的位置设有倾斜设置的下料机构，所述机架上表面还设有分料机构、来料检测机构、搬运机构、收胶壳通道、旋转取料机构和旋转CCD检测机构，所述分料机构位置较低的一端设有与其连通的来料不良品收料机构，所述收胶壳通道远离搬运机构的一端设有与其连通的胶壳收料机构，所述旋转CCD检测机构远离分度盘的一端分别设有成品良品收料机构和成品不良品收料机构。本发明将绕脚与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751335 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111001870.7
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 绵阳
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