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一种导览机器人路径规划控制系统及其控制方法，属于导览机器人技术领域，为了解决现有的无法对多个机器人同时控制，具有单一性，且在控制过程中，不便于对机器人进行避障和复位，控制效果差的问题；本发明通过设置后台服务端、信号连接天线和机器人终端，对机器人终端进行远程控制；本发明实现一组后台服务端控制多组机器人终端，系统控制单元设置有N组，每个系统控制单元对应有不同的机器人终端，不同的机器人终端存在有不同的识别码组，利用识别码录入模块分别进行录入，即一组后台服务端可控制多组机器人终端，且所匹配的机器人终端生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733097 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111133438.3
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 南京工程学院
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