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本发明实施例提供了一种车辆对位方法、装置、计算机设备和存储介质,车辆安装有第一激光雷达,该方法包括:查询车辆承接的运输任务,运输任务包括装载集装箱,调用第一激光雷达向用于装卸集装箱的起重机采集第一原始点云数据,根据第一原始点云数据计算第一激光雷达与起重机之间的第一目标距离,根据第一目标距离控制车辆移动至第一目标位置,以在第一目标位置由起重机为车辆装载集装箱,在装载集装箱时复用车辆的激光雷达对位,成本较低,并且,无需额外给起重机配置计算模块,也无需使用点云计算后将结果传输到车辆上,在车辆本地即可进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759906 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111004824.2
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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