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一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统.pdf

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    本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113762132 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111019579.2 (51)Int.Cl.

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