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本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质，属于地质勘探技术领域，采用近似分析简化孔底钻具的受力分析；引入挠度，将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹；采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程，降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖，考虑钻具自重的影响，使得整个预测模型既简单又准确，同时使最优工具面角的求解便于计算，且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器，减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113742946 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111177820.4
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 太原
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