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本发明公开了一种六工位水平旋转吸嘴装置，旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接。本发明六工位水平旋转吸嘴结构，采用六吸嘴组圆周均布，共用产品旋转电机和高低切换电机的方式，有效节省设备空间，减少电机等动力源数量，从而达到结构紧凑，降低成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113734798 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202111191576.7 审查员 方群
(22)申请日 2021.10.13
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