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本发明提出一种基于5G技术和机器学习辅助的水下机器人定位方法，5G技术通过向网络功能提供准确的UE位置信息，为连接性、位置感知和RRM引入了新的模式。通过光线追踪，系统级模拟，离线深度学习训练，在线深度学习推理等方法，为不同的应用实现不同级别的定位精度增强定位功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113758487 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111036740.7
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 联想
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