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用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器(26)，以及控制器(32)。控制器(32)被配置成接收转向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734280 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111221076.3 B62D 137/00 (2006.01)
(22)申请日
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