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本公开的至少一个实施例提供了一种用于制动车辆的设备和方法，该设备包括：多个机电制动(EMB)系统，其被分别安装用于多个车轮并且被配置为分别对多个车轮生成制动力；驾驶信息检测单元，其用于测量车辆的驾驶信息；电子动力转向(EPS)系统，其沿与在车辆中生成的制动扭矩相反的方向生成转向扭矩；以及电子控制单元(ECU)，其控制机电制动系统和电子动力转向系统，其中，电子控制单元被配置为在确定多个机电制动系统中的一个或一些机电制动系统发生故障时，通过使用电子动力转向系统来控制车辆，并且电子动力转向系统被配置为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753025 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110606101.3
(22)申请日 2021.05.31
(30)优先权数据
10-2020-0
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