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本发明涉及一种定子绕线机，包括夹紧机构、绕线机构和机器手；夹紧机构固定定子；绕线机构包括：安装板；导轨，设于安装板上，导轨沿定子的轴向延伸；引线组件，滑动连接于导轨，引线组件用于牵引线材沿绕线柱移动；第一驱动组件，设于安装板上，驱动引线组件在导轨上滑动；第二驱动组件，与安装板传动连接，并驱动安装板在垂直于导轨的方向上移动；机器手，能够牵引线材移动，机器手设有两个，分别为第一机器手和第二机器手。利用引线组件牵引线材间隔的缠绕定子的绕线柱两侧的绕线槽。利用第一机器手和第二机器手使线材嵌入绕线槽，并牵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113746289 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111071965.6
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 山东风发新能源科技有限公司
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