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本申请属于医疗工具加工设备技术领域，尤其涉及一种药捻成型机驱动控制机构。包括：支撑结构、旋转绕线部件、直线进线部件、折线卷线部件、带轮驱动部件；支撑结构包括卷线用导轨槽和折线用导轨槽；线转绕线部件包括：第一滑板、第一伺服电机、第一活动夹；直线进线部件包括：第二滑板、第二活动夹；折线卷线部件包括：第三滑板、第二伺服电机、挂钩；带轮驱动部件包括：第一带轮驱动组、第二带轮驱动组；第一带轮驱动组包括：第一驱动电机、第一带轮组、第一连接带；第二带轮驱动组包括第二驱动电机、第二带轮组、第二连接带；本申请的药
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113749946 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111088136.9
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 汉立科创（武汉）医疗服务有限公司
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