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本申请实施例公开了一种车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶路径的第一参考行驶速度以及第一实际行驶速度，以及该车辆待行驶的多条候选行驶路径；根据该第一实际行驶速度以及该多条候选行驶路径的路径长度确定该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径对应的第二参考行驶速度；采用该第一参考行驶速度以及该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径对应的第二参考行驶速度，分别确定该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径的第一行驶代价；根据该多条候选行驶路径中每条候选行驶路径的第一行驶代价为该车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113763739 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202010504331.4 (56)对比文件
(22)申请日 2020.06.04
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